这可能是东谈主类临了一次驯顺机器东谈主了。

近期，在 Figure AI 最近一场 10 小时「东谈主类 vs 机器东谈主」包裹分拣挑战里，实习生 Aime 最终分拣 12924 件包裹，Figure 03 则完成 12732 件，东谈主类以 192 件的狭窄上风守住了奏凯。诚然，东谈主类在这场比赛里奏凯了，但多家媒体称这可能会是东谈主类临了一次在与机器东谈主的对决里获取奏凯。

（图源：Youtube）

这话并非齐东野语，在已毕比赛后，实习生 Aime 的手指和手部多个关键还是出现酸胀感，无法连接分拣责任，而 Figure 03 则还能谨守在岗亭上。也即是说，速率上东谈主类是奏凯的，但不息责任这一块，机器东谈主赢得更多。

从这场道理的比赛，咱们能看到东谈主形机器东谈主正在从舞台和发布会，走向工场、仓库和活水线，而另一个问题是，它们距离信得过全面「上岗」，还有多远？

机器东谈主与东谈主类同场竞技，谁赢了并不热切

在比赛之前，Figure 还是把包裹分拣作念成了一场连续直播。领先它展示的是 8 小时自主分拣，其后又把测试拉长到 24 小时以上，至截稿前，该直播间还是连续直播了 137 个小时。直播的内容其实也有点枯燥，即是几台 Figure 03 站在传送带傍边，一遍遍识别包裹、捏取包裹、翻转包裹，再把面单或条码朝向指定地点放且归。

直播间里的不雅众给机器东谈主起了名字，有的叫 Bob，有的叫 Frank，有的叫 Gary，还有 Rose、Jim 这么的名字，不雅众们给这些机器东谈主取名字，盯着看它们会不会出错，让一场看着有些枯燥的直播，变成了「真东谈主秀」。

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事实上，这么激烈的反差感亦然让越来越多东谈主围不雅这场直播的原因。一边是一个极其枯燥的物流动作，另一边是几百万以致上千万网友盯着机器东谈主搬箱子，看它会不会卡住、会不会偷换裹、会不会一会儿歇工。有网友玩弄，这些机器东谈主不仅仅在抢仓库工东谈主的活，连主播的活也扫数抢了。还有东谈主暗示，这场直播太好「睡」了，还是成为了我方的助眠神器。

对庸碌不雅众来说，这可能有点催眠，但对 Figure 来说，这恰是它想要的结果。东谈主形机器东谈主如若确切要进入工场和仓库，热切的是要在几个小时、十几个小时以致几十个小时里，不息完成那些单调的动作。越多东谈主围不雅、越多东谈主盯着这些机器东谈主会不会出错，反倒是给了 Figure 更多修正的契机。

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Figure 聘用包裹分拣这个最枯燥的任务，其实锻真金不怕火的恰是目下工业任务里最难的几项责任。试想一下，对东谈主来说，分拣包裹仅仅看一眼、提起来、翻个面、放且归；但对机器东谈主来说，这是视觉、捏取、力度摈弃、旅途谋略荟萃起来的轮廓性智商锻真金不怕火。这些包裹也不完完全是长入的纸箱，还有软袋、薄信封，有的很轻、有的很重，机器东谈主还得先看清条码和姿态，再决定捏那里、用多率性。是以，在这场直播里，「翻车」的机器东谈主还真不少。

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按照 Figure 的先容，这次参与直播分拣物流的机器东谈主系旗下的 Figure 03，身高约 173 厘米，分量 61 公斤，最大载荷 20 公斤，续航约 5 小时，全电驱，并相沿无线充电。它不是一台只为某个动作定制的机械臂，而是一个能站在东谈主类责任环境里的通用东谈主形平台。

信得过让它能处理包裹分拣的，是 Figure 自研的 Helix 视觉 - 话语 - 动作模子。浅易来说，Helix 要贬责的是三件事，区分是机器东谈主看见了什么，机器东谈主知谈我方要作念什么，以及机器东谈主下一刻体格、手腕、手指该如何动。Figure 把这套系统分红肃穆理罢职务和环境的「慢系统」，以及肃穆高速输挪动作摈弃的「快系统」，后者不错以 200Hz 的频率摈弃手、腕、躯干和手指的连续动作。

比如，包裹分拣看起来仅仅手部动作，骨子上机器东谈主每一次伸手之前，王人要先完成一次动态判断，机器东谈主不行只知谈「捏箱子」，还要知谈这个箱子当今在那里、条码朝哪边、用哪只手更得当、翻转后会不会遮住面单。Figure 还在 Figure 03 上强化了手部和视觉智商，比如更低延长的视觉系统、手掌相机、娇娆手指和指尖触觉传感器，这些王人是为了让机器东谈主在捏取时更接近东谈主类拣货的智商。

（图源：Youtube）

骨子上，Figure 从 2022 年创立之初就险些是 All in 机器东谈主工业规模，他要作念的即是遐想坐蓐能平直干预到制造、物流、仓储、零卖等场景的通用东谈主形劳能源。2024 年，Figure 02 还是进入 BMW 位于好意思国南卡罗来纳州 Spartanburg 的工场测试，用于把钣金件放入夹具等坐蓐门径。一段时辰后， Figure 透露，机器东谈主在 BMW 产线上进行了更万古辰部署，参与骨子坐蓐任务。

这其实讲解，机器东谈主进入到产线，还是不是鸡犬相闻的事情，它还是的确地发生在某些细分行业里。至于与东谈主类的比赛，不管输赢结果，当一个机器东谈主能够与真东谈主在某个责任上比拼，在线买世界杯平台这关于前者而言，还是是一个逾越。

东谈主形机器东谈主，先去工场打工

Figure 以外，国表里机器东谈主公司其实早就把目力投向了工场和仓库。

国内走得相比快的一个例子是智元机器东谈主。它的落地要点并不仅仅发布会上展示东谈主形机器东谈主步碾儿、互动，而是把工业智能制造、物流分拣、陡立料、搬运等手脚重点地点。智元的远征 A2-W 面向柔性制造，还是在盘活箱拆码垛、车间搬运、陡立料等场景里鼓舞愚弄；精灵 G1 则更偏向仓储分拣这类对泛化智商条件更高的任务。据了解，智元与富临精工达成数千万元技俩互助，近百台远征 A2-W 将落地工场；在物流规模，德马科技也订购了数十台精灵 G1，用于仓储分拣。

（图源：智元机器东谈主）

优必选先扎进汽车厂，再向 3C 和物流扩散。Walker S 系列本人即是面向工业场景拓荒的东谈主形机器东谈主，当年一年多还是屡次进入车厂实训，包括蔚来、极氪、一汽 - 行家青岛、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等。它作念的也不是抽象的「智能制造」，而是更具体的装置、转运、质检、热心、物料处理等工序。比如 Walker S1 在极氪工场进行多机协同磨砺，还与无东谈主叉车、物流树立配合完成汽车零部件入库等任务。更值得珍爱的是，优必选还把互助范围扩到富士康仁爱丰，前者为 3C 制造，后者则是久了到物流体系。

（图源：优必选）

小米与其他两家王人不太不异，它先聘用了在自家工场「实习」。本年 3 月，雷军和小米工夫官方透露，小米东谈主形机器东谈主还是进入小米汽车工场「实习」，基于通用 VLA 基座模子 Xiaomi-Robotics-0，荟萃多模态感知和强化学习，在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景中进行自主功课。其中，自攻螺母上件工站的数据格外亮眼，机器东谈主连续自主初始 3 小时，双侧同期安装得胜率达到 90.2%，同期心仪最快 76 秒的产线坐蓐节拍条件。

（图源：小米）

伊始被行家以饰演状貌意志到的魔法原子也在工业规模加快前进，比如 MagicBot 还是进入工场产线进行多项功课磨砺，障翳工业、买卖、家庭等场景。诚然群众可能在 2026 年春晚上看到的魔法原子东谈主形机器东谈主和四足机器东谈主因为舞台饰献艺圈，尤其是多机协同、动作编排和高密度退换，但其实它在工业的布局也比行家设想得要愈加久了。

（图源：魔法原子）

在国际，特斯拉的 Optimus 愈加激进。Optimus 先是绑定自家工场，在特斯拉工场中进行过电板分拣、零部件搬运等任务演示，另外，特斯拉也首肯 Optimus 将在完成考证后，对出门售。

（图源：特斯拉）

不丢丑出，东谈主形机器东谈主行业的举座共鸣即是，第一批落地的岗亭，可能不是饰演、家庭，而是仓库和活水线上。这些场景诚然莫得条件高度情谊交互，但也并不代表莫得实用场景，这些搬运、陡立料、分拣、装置等岗亭，很难被自动化完全替代，但东谈主力去作念，不免贫瘠又枯燥。从这个角度回到这次 Figure 看似有点「离奇」的分拣直播和分拣挑战赛，就不是太难意会了，它仅仅用一种更像「饰演」的状貌告诉行家，机器东谈主概况确切要上岗了。

和东谈主类「轮班制」，工场机器东谈主的下一个聘用

说到底，东谈主形机器东谈主今天还不是工场里的最优解。

如若只看单一动作的速率和精度，专用机械臂依然更闇练。它不需要长成东谈主的神色，也不需要意会太复杂的环境，只消在固定位置、固定轨迹、固定节拍里类似责任，就能跑得又快又稳。对好多还是高度自动化的产线来说，东谈主形机器东谈主随机有上风，以致可能显得有点「绕远路」。

如若和熟练工东谈主比，它也莫得低廉到那里去。就比如一个老工东谈主看到包裹卡住、料箱歪了、零件掉到地上，伸手就能处理，机器东谈主照旧不不异，它要先看见荒谬，再判断发生了什么，临了谋略下一步动作，这中间还不包括识别出错形成的类似念念考，效用大打扣头。

是以，东谈主形机器东谈主目下信得过能贬责的，可能不是那些还是被机械臂吃透的行为化岗亭，也不是坐窝把熟练工东谈主全部替掉，概况它不错成为与东谈主类「轮班制」责任的存在，比如夜班、节沐日责任等，又或者是在不纠正一些老旧仓库的情况下，增多自动化的岗亭，让机器东谈主肃穆。

（图源：robotmagazine）

像搬运、分拣、质检、浅易装置，王人属于这么的责任。

但更试验的问题是，工场并不老是追求某一个动作的极限效用。好多时候，它追求的是一条产线、一个仓库、一个班次能不行强壮运转。专用机械臂天然快，但它频繁需要固定工位，而熟练工东谈主很难在这么枯燥的岗亭上待上好几年。

东谈主形机器东谈主的智商，赶巧在这两者之间。它不一定在第一天就比机械臂快，也不一定坐窝比东谈主工低廉，但如若它能像东谈主不异使用现存通谈、货架、料箱和器具，就有契机绕开大限度纠正产线的老本。对好多老工场和物流仓库来说，他们不需要先把空间改形成「机器东谈主友好型」，机器东谈主蓝本就有智商先稳当这个环境。

是以，东谈主形机器东谈主信得过要跨过的门槛，不仅仅工夫演示，也不是把臆测打算定在「比赛中胜过东谈主类」，要让企业信任才是关键。这里的信任，更多的是指这些机器东谈主加入到坐蓐经由里，会不会打乱原有的节律，影响产线效用。唯有充分展示了永远的强壮性，能力信得过走进更多工场2026世界杯(中国)，完成更多「枯燥」的责任。